11 января 2021 года было официально анонсировано новое шоу на выживание для дебюта женской группы от Mnet - Girls Planet 999, в котором будут участвовать девушки из Кореи, Китая и Японии, которые разделяют одну и ту же мечту.
Премьера Girls Planet 999 состоялась 6 августа 2021 года, а финал транслировался 22 октября 2021 года, где 9 победителей должны были стать женской группой Kep1er.
22 октября 2021 года, после завершения шоу, они открыли аккаунты в Twitter, Instagram и Facebook. В аккаунтах группы в социальных сетях был размещён тизер, демонстрирующий официальный логотип группы, который ранее был показан во время финального эпизода шоу.
25 октября на Naver была опубликована статья, в которой говорилось, что группа будет вести свою групповую деятельность примерно в течение следующих двух с половиной лет и в настоящее время уже начинает подготовку к своему дебютному альбому.
Фан-кафе группы и канал V Live официально открылись 2 и 3 ноября соответственно. 4 ноября группа провела свой первый эфир в V Live. 9 ноября первое видео группы на Youtube было загружено на их канал Youtube.
5 декабря 2021 года стало известно, что дебют группы, запланированный на 14 декабря, отложен. Об этом заявил лейбл группы. Дело в том, 4 декабря, что у одного из менеджеров Kep1er был положительный тест на COVID-19 во время тестирования на съемочной площадке. После у него проявились болезненные симптомы и все участницы и стафф сдал еще тесты на COVID-19, но у девушек все результаты отрицательные. Однако лейбл принял решение отменить все расписания группы для безопасности девушек и сотрудников.
2022: Дебют с “First Impact”, участие в Queendom 2, “Doublast”, японский дебют и “Troubleshooter”
22 ноября сайт группы официально открылся, сообщив, что группа дебютирует в декабре.24 ноября социальные сети группы опубликовали фото-тизеры и объявили, что они дебютируют 14 декабря. 29 ноября было объявлено, что они дебютируют с мини-альбомом First Impact. 5 декабря было объявлено, что дебют группы будет отложен после того, как у одного из сотрудников был выявлен положительный результат на COVID-19. 8 декабря через фан-кафе группы было объявлено, что выход альбома был перенесен на 3 января 2022 года
3 января было объявлено название фэндома и официальные цвета группы.
21 февраля Mnet сообщил, что группа примет участие в их реалити-шоу Queendom 2, которое вышло в эфир 31 марта.
27 мая WAKEONE подтвердили, что Kep1er в настоящее время готовится к возвращению в июне после финала "Queendom 2". Группа уже завершила съемки клипа и находится на завершающей стадии подготовки к своему грядущему альбому. 3 июня на тизер-фотографии было показано название второго мини-альбома группы, Doublast, который выйдет 20 июня.
21 июля группа объявила о планах выпустить дебютный японский сингл "Fly-Up", который выйдет 7 сентября.
16 сентября UNIVERSE объявили, что Kep1er примут участие в их проекте UNIVERSE Music с выпуском цифрового сингла "Sugar Rush", который выйдет 23 сентября. 20 сентября группа представила дизайн своей официальной лайтстика. 26 сентября постер-тизер показал, что Kep1er выпустят свой третий мини-альбом Troubleshooter 13 октября.
2023: "Fly-By", японский тур, “Lovestruck!, “Rescue Tayo”, “Magic hour” и первый фанмитинг
16 января 2023 года постер-тизер показал, что Kep1er вернутся со своим вторым японским синглом "Fly-By" 15 марта.
14 февраля в японских социальных сетях появился постер группы, на котором было объявлено, что группа проведет свой первый в истории японский тур под названием Kep1er Japan Concert Tour 2023 'Fly-By' с 20 мая по 11 июня.
1 марта WAKEONE объявили, что группа вернётся, а дата её релиза назначена на 10 апреля. 20 марта было объявлено, что 10 апреля они выпустят свой четвертый мини-альбом Lovestruck!.
1 июля было объявлено, что группа выпустит специальный альбом "Rescue Tayo" совместно с мультипликационным сериалом «Приключения Тайо».
4 августа Star News сообщили, что Kep1er выпустят новый альбом в сентябре. 30 августа было объявлено, что они выпустят свой пятый мини-альбом "Magic Hour" 25 сентября.
20 сентября группа представила дизайн своего официального лайтстика.
21 сентября в кафе Kep1er Daum объявили, что Есо временно приостановит деятельность по состоянию здоровья. Предполагалось, что она вернулась после того, как её видели на шоукейсе Magic Hour вместе с остальными участницами.
29 августа Kep1er объявили о своей первой фан-встрече 2022 Kep1er Fan Meeting <Kep1anet>, которая состоится 10 октября в Олимпийской гандбольной гимназии SK в автономном режиме и онлайн через LiveConnect.
30 августа было объявлено, что Kep1er выпустят свой пятый мини-альбом Magic Hour 25 сентября.
10 октября в тизерном фильме было показано, что Kep1er вернутся с новым релизом в Японию 22 ноября. Возвращение состоится с их третьим японским синглом "Fly-High".
2024: Обсуждения продления контракта, Kep1going, Kep1going On
12 января 2024 года MHN Sports сообщило, что WAKEONE хотят продлить контракт группы, но им еще предстоит достичь соглашения с текущими агентствами участниц. Kep1er планируют завершить свою деятельность 3 июля.
13 февраля Kep1er объявили, что они вернутся с обоими альбомами, корейским и японским, в 2024 году.
14 февраля Kep1er объявили, что они вернутся с японским релизом 8 мая. Позже было подтверждено, что они выпустят свой первый японский полноформатный альбом Kep1going.
3 апреля было подтверждено, что Kep1er приступили к работе над своим следующим альбомом, релиз которого, как сообщается, запланирован на май. Кроме того, WAKEONE ведут позитивные переговоры о продлении контракта.
25 апреля STARNEWS сообщил, что группа распадётся в июле после того, как переговоры о продлении их контрактов провалились. Согласно отчёту, Kep1er планируют выпустить последний альбом и провести прощальный концерт, чтобы выразить благодарность своим поклонникам, прежде чем официально завершат свою деятельность. WAKEONE ответили, что они всё ещё обсуждают вопрос о расширении деятельности группы.
13 мая группа представила видео анимации логотипа для своего первого полноформатного альбома Kep1going On, релиз которого намечен на 3 июня.
16 мая STARNEWS сообщили, что семь участниц, за исключением Маширо и Йесо, успешно продлили свои контракты с WAKEONE. Таким образом, группа будет реорганизована в группу из семи человек, в то время как Маширо и Йесо присоединятся к LIMELIGHT. Но позже 143 Entertainment сообщили, что Маширо и Йесо всё ещё обсуждают продление контракта с CJ ENM.
30 мая на официальном аккаунте группы в Twitter было объявлено, что Юджин, Сяотин, Чэхён, Даён, Хикару, Хюнин Бахийи и Ёнын продлили свой контракт с WAKEONE, однако после продолжительного обсуждения Маширо и Йесо решили не продлевать свои контракты. Следовательно, группа будет реорганизована в группу из семи человек, а Маширо и Йесо покинут группу после предстоящего японского концерта.